機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個科技創新和高端制造業水平的重要標志。我國高度重視機器人產業發展，將機器人納入科技創新重點領域，大力推動機器人研發創新和產業化應用。2021年，工業和信息化部聯合發展改革委員會、科學技術部等十五部門印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》，明確提出重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的研制及應用，拓展機器人產品系列，提升性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發展的產業發展任務。
相較于解決“確定場景”需求的工業機器人和服務機器人，特種機器人針對的是相對獨特、小眾的“不確定場景“需求，面對的更多是勞動密集型產業、高危行業及特殊場景作業任務。因此，特種機器人的發展對智能化、創新性、實用性、可靠性有著更高的要求。
北京東平聯祥科技有限公司（簡稱”東平科技”），致力于AI+無人裝備技術的研發與應用。基于特種機器人發展的特性與操控需求，將多通道人機交互、多源數據融合、智能算法等人工智能技術與無人裝備技術有效融合，研制出基于大數據的機器人操控終端（DPYK-W01），并在工業和信息化部組織的2021年度特種機器人產業鏈“揭榜”推進活動中斬獲優勝單位與方案兩項大獎。
多通道人機交互，讓遠程智能操控更容易
基于大數據的機器人操控終端是東平科技AI+無人裝備領域的代表產品。操控終端采用基于傳感器的人機交互模式，內置的APP集成語音和手勢識別技術，實現語音、手勢多通道人機交互。多通道的人機交互模式，讓操控終端可以遠程實現對特種機器人本體、機器人上裝任務載荷（如云臺、相機、激光拉曼、人臉識別等裝備）進行智能操控，大大降低了操作難度，提升了操控的智能性。
基于RDSP的高清低碼流算法技術為東平科技自主研發視頻編碼技術，用以改善碼流、編碼質量、延時和算法復雜度之間的關系，提高壓縮效率、提高魯棒性和錯誤恢復能力、減少信道獲取時間和隨機接入時延、降低復雜度，實現特種機器人與操控終端之前快速、高效傳遞信息。
路徑規劃及AI編隊協同技術
路徑規劃及AI編隊協同技術是東平科技研發的一種AI創新算法，針對特種機器人行進路線規劃、規避障礙、編隊協同控制的需求，運用智能算法規劃合理路徑，并采用編隊跟蹤控制技術控制特種機器人的行動，實現對特種機器人精準、協同的控制。
抗沖擊頻閃儀
抗沖擊頻閃儀為東平科技獲實用新型專利的研究成果，主要用于特殊場景。通過合理的結構設計、緩沖設計，很好的保護頻閃儀，避免掉落受到剛性沖擊破壞內部的電子元件，為穩定控制特種機器人提供了保障。
近年來，特種機器人應用場景正在快速形成，應用領域正在不斷拓展。隨著人工智能技術、智能識別技術、傳感技術、仿生與生物模型技術的不斷進步，特種機器人智能性和對環境的適應性也在不斷增強，在國防軍事、應急救援、管道巡檢、空間探索等領域有著十分廣闊的應用前景。
面向特種機器人的藍海市場，東平科技深挖特種機器人應用場景，持續探索人工智能技術與特種機器人技術的深度融合，促進特種機器人智能化發展，推動特種機器人在更多、更廣的領域中得到應用。
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