機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。我國高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機器人納入科技創(chuàng)新重點領(lǐng)域，大力推動機器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應用。2021年，工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)展改革委員會、科學技術(shù)部等十五部門印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確提出重點推進工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的研制及應用，拓展機器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展任務(wù)。
相較于解決“確定場景”需求的工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，特種機器人針對的是相對獨特、小眾的“不確定場景“需求，面對的更多是勞動密集型產(chǎn)業(yè)、高危行業(yè)及特殊場景作業(yè)任務(wù)。因此，特種機器人的發(fā)展對智能化、創(chuàng)新性、實用性、可靠性有著更高的要求。
北京東平聯(lián)祥科技有限公司（簡稱”東平科技”），致力于AI+無人裝備技術(shù)的研發(fā)與應用。基于特種機器人發(fā)展的特性與操控需求，將多通道人機交互、多源數(shù)據(jù)融合、智能算法等人工智能技術(shù)與無人裝備技術(shù)有效融合，研制出基于大數(shù)據(jù)的機器人操控終端（DPYK-W01），并在工業(yè)和信息化部組織的2021年度特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進活動中斬獲優(yōu)勝單位與方案兩項大獎。
多通道人機交互，讓遠程智能操控更容易
基于大數(shù)據(jù)的機器人操控終端是東平科技AI+無人裝備領(lǐng)域的代表產(chǎn)品。操控終端采用基于傳感器的人機交互模式，內(nèi)置的APP集成語音和手勢識別技術(shù)，實現(xiàn)語音、手勢多通道人機交互。多通道的人機交互模式，讓操控終端可以遠程實現(xiàn)對特種機器人本體、機器人上裝任務(wù)載荷（如云臺、相機、激光拉曼、人臉識別等裝備）進行智能操控，大大降低了操作難度，提升了操控的智能性。
基于RDSP的高清低碼流算法技術(shù)為東平科技自主研發(fā)視頻編碼技術(shù)，用以改善碼流、編碼質(zhì)量、延時和算法復雜度之間的關(guān)系，提高壓縮效率、提高魯棒性和錯誤恢復能力、減少信道獲取時間和隨機接入時延、降低復雜度，實現(xiàn)特種機器人與操控終端之前快速、高效傳遞信息。
路徑規(guī)劃及AI編隊協(xié)同技術(shù)
路徑規(guī)劃及AI編隊協(xié)同技術(shù)是東平科技研發(fā)的一種AI創(chuàng)新算法，針對特種機器人行進路線規(guī)劃、規(guī)避障礙、編隊協(xié)同控制的需求，運用智能算法規(guī)劃合理路徑，并采用編隊跟蹤控制技術(shù)控制特種機器人的行動，實現(xiàn)對特種機器人精準、協(xié)同的控制。
抗沖擊頻閃儀
抗沖擊頻閃儀為東平科技獲實用新型專利的研究成果，主要用于特殊場景。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計、緩沖設(shè)計，很好的保護頻閃儀，避免掉落受到剛性沖擊破壞內(nèi)部的電子元件，為穩(wěn)定控制特種機器人提供了保障。
近年來，特種機器人應用場景正在快速形成，應用領(lǐng)域正在不斷拓展。隨著人工智能技術(shù)、智能識別技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)的不斷進步，特種機器人智能性和對環(huán)境的適應性也在不斷增強，在國防軍事、應急救援、管道巡檢、空間探索等領(lǐng)域有著十分廣闊的應用前景。
面向特種機器人的藍海市場，東平科技深挖特種機器人應用場景，持續(xù)探索人工智能技術(shù)與特種機器人技術(shù)的深度融合，促進特種機器人智能化發(fā)展，推動特種機器人在更多、更廣的領(lǐng)域中得到應用。
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